JAVAD TR-3S DUO INS – OEM GNSS/INS modul

JAVAD TR-3S DUO INS – OEM GNSS/INS modul

JAVAD TR-3S DUO INS je kompaktní OEM navigační modul kombinující přesné GNSS určování polohy s inerciálním navigačním systémem INS. Spojení dvou GNSS antén, akcelerometrů a gyroskopů umožňuje určovat nejen polohu a heading, ale také kompletní prostorovou orientaci systému.

Modul je určen pro aplikace vyžadující přesnou a nepřerušovanou navigaci a určení orientace v kompaktním provedení.

GNSS a INS v jednom systému

TR-3S DUO INS kombinuje vícefrekvenční a multikonstelační GNSS technologii JAVAD s inerciálními senzory. GNSS poskytuje přesnou absolutní polohu a dvojice antén umožňuje určovat heading, zatímco INS využívá údaje z akcelerometrů a gyroskopů pro sledování pohybu a orientace systému.

Kompletní určení orientace

Na rozdíl od standardního TR-3S DUO není výsledkem pouze poloha a GNSS heading. Varianta TR-3S DUO INS poskytuje kompletní určení orientace a je proto vhodná pro aplikace, kde je potřeba současně znát polohu, směr a prostorovou orientaci pohybujícího se zařízení.

Kalibrované inerciální senzory

Integrované akcelerometry a gyroskopy jsou podle výrobce plně kalibrované, teplotně kompenzované a matematicky zarovnané do ortogonálního souřadnicového systému. To umožňuje jejich přímé využití v integrovaném GNSS/INS řešení.

Odolnější navigace v náročných podmínkách

Kombinace GNSS a INS pomáhá zachovat kontinuitu navigačního řešení také v situacích, kdy je příjem družicových signálů dočasně omezen nebo zhoršen. JAVAD zároveň využívá vlastní technologie pro ochranu proti spoofingu a detekci rušení, které zvyšují odolnost systému v náročném prostředí.

Pro autonomní a dynamické aplikace

TR-3S DUO INS je vhodný zejména pro integraci do autonomních systémů, UAV, robotických platforem, mobilních strojů, námořních systémů a dalších aplikací, kde je kromě přesné GNSS polohy důležitá také spolehlivá informace o pohybu a prostorové orientaci.

JAVAD TR-3S DUO INS v kostce