JAVAD TR-2S INS – OEM GNSS/INS modul pro přesnou navigaci

JAVAD TR-2S INS je kompaktní OEM modul kombinující vícefrekvenční a multikonstelační GNSS s inerciálním navigačním systémem (INS). Spojení GNSS přijímače s integrovanými inerciálními senzory umožňuje současně určovat přesnou polohu, rychlost a čas a také kompletní prostorovou orientaci zařízení.

TR-2S INS je určen pro integraci do vlastních zařízení a systémů, kde je potřeba spolehlivá navigace a informace o orientaci i v prostředí se zhoršeným nebo dočasně nedostupným GNSS signálem.

GNSS a INS v jednom modulu

Modul využívá 874 GNSS kanálů pro sledování dostupných družicových systémů a více frekvencí. GNSS poskytuje absolutní informaci o poloze, zatímco inerciální senzory průběžně sledují pohyb a změny orientace zařízení.

Kombinací obou zdrojů dat vzniká GNSS-aided INS navigační řešení, které dokáže pokračovat v určování navigačních údajů také během krátkodobého zhoršení nebo výpadku GNSS signálu.

Kompletní prostorová orientace

TR-2S INS poskytuje kromě polohy také informace o headingu, pitch a roll. Zařízení tak může získat kompletní informaci o své prostorové orientaci bez nutnosti použití samostatného externího navigačního systému.

Tato vlastnost je důležitá zejména u pohybujících se platforem, autonomních systémů a dalších aplikací, kde je vedle přesné polohy potřeba znát také aktuální natočení a pohyb zařízení.

Vysoká obnovovací frekvence

TR-2S INS podporuje výstup navigačních dat až 200 Hz. Vysoká obnovovací frekvence je vhodná pro dynamické aplikace, kde je potřeba rychlá aktualizace polohy a orientace.

Odolnost proti rušení a spoofingu

GNSS část využívá technologie JAVAD pro detekci spoofingu a rušení. Tyto funkce pomáhají identifikovat situace, kdy jsou satelitní signály záměrně nebo nezáměrně narušeny.

OEM řešení pro integraci do vlastního systému

TR-2S INS je navržen jako OEM komponenta pro výrobce zařízení a systémové integrátory. Kompaktní provedení, nízká hmotnost a široká nabídka komunikačních rozhraní usnadňují jeho integraci do vlastních produktů.

Modul je vhodný například pro UAV a drony, pozemní a námořní autonomní platformy, robotiku, mobilní mapování, průmyslové systémy a další navigační aplikace, kde je vyžadována přesná poloha společně s prostorovou orientací.

JAVAD TR-2S INS v kostce

ParametrHodnota
Typ OEM GNSS/INS navigační modul
GNSS vícefrekvenční, multikonstelační
Počet GNSS kanálů 874
INS ano
Inerciální senzory kalibrované a teplotně kompenzované senzory
Určení orientace heading, pitch a roll
RTK ano
Výstupní rychlost až 200 Hz
GNSS přesnost RTK 8 mm + 1 ppm horizontálně
Ochrana GNSS detekce spoofingu a rušení
Interní paměť 16 GB
Rozhraní RS232, RS422, USB, CAN, 1PPS, Event Marker, GPIO
Napájení +4 až +40 V DC
Typická spotřeba 2,2 W
Rozměry 45 × 75 × 32 mm
Hmotnost 90 g
Provozní teplota −40 až +80 °C

Potřebujete poradit s integrací?

Výběr vhodného GNSS/INS modulu závisí na konkrétní aplikaci, požadované přesnosti, dynamice pohybu, způsobu instalace, požadovaných rozhraních a dalších parametrech systému.

Kontaktujte nás a pomůžeme vám vybrat vhodné řešení JAVAD pro váš systém nebo zařízení.

Pevná vnitřní paměť 64 MB
Hmotnost 0,031 kg
Pracovní teplota - 40°C - + 80°C
Interval záznamu 1 - 100 Hz

související zboží