JAVAD TR-3S DUO INS je kompaktní OEM GNSS/INS modul kombinující vícefrekvenční a multikonstelační GNSS se dvěma anténními vstupy a inerciálními senzory. Umožňuje určovat přesnou polohu, GNSS heading a kompletní prostorovou orientaci systému.
JAVAD TR-3S DUO INS je kompaktní OEM navigační modul, který kombinuje přesné vícefrekvenční a multikonstelační GNSS s inerciálním navigačním systémem (INS). Díky dvěma GNSS anténám a integrovaným akcelerometrům a gyroskopům umožňuje určovat nejen polohu a směr (heading), ale také kompletní prostorovou orientaci zařízení.
Modul je určen pro integraci do vlastních zařízení a systémů, kde je potřeba přesná a kontinuální informace o poloze, pohybu a orientaci v kompaktním OEM provedení.
TR-3S DUO INS propojuje údaje z družicových systémů GNSS s údaji z inerciálních senzorů. GNSS poskytuje absolutní informaci o poloze, zatímco dvojice antén umožňuje určovat GNSS heading. Akcelerometry a gyroskopy současně sledují pohyb a změny orientace systému.
Kombinované řešení umožňuje získávat stabilní navigační informace také při krátkodobém zhoršení nebo výpadku GNSS signálu. Inerciální část systému přitom průběžně využívá informace o pohybu a orientaci zařízení.
TR-3S DUO INS není pouze dvouanténní GNSS přijímač pro určování headingu. Integrovaný INS systém rozšiřuje navigační řešení také o kompletní prostorovou orientaci, tedy informace o pohybu a natočení systému.
To je důležité zejména u pohybujících se platforem, kde je vedle přesné polohy potřeba znát také jejich aktuální orientaci.
Integrované akcelerometry a gyroskopy jsou podle výrobce plně kalibrované, teplotně kompenzované a matematicky zarovnané do ortogonálního souřadnicového systému. Díky tomu jsou přímo součástí integrovaného GNSS/INS navigačního řešení.
JAVAD TR-3S DUO INS využívá technologie pro detekci spoofingu a rušení (jammingu). Tyto funkce přispívají k odolnosti navigačního řešení v prostředí, kde může být kvalita GNSS signálu zhoršena.
TR-3S DUO INS je navržen jako OEM komponenta pro výrobce a integrátory. Díky kompaktním rozměrům a široké nabídce rozhraní jej lze integrovat do různých vlastních zařízení a navigačních systémů.
Typickými oblastmi použití jsou například mobilní mapování, autonomní systémy, robotické platformy, UAV, průmyslové stroje a další dynamické aplikace, kde je potřeba současně znát polohu a prostorovou orientaci.
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Typ | OEM GNSS/INS navigační modul |
| Počet GNSS kanálů | 874 |
| GNSS | GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS, NavIC |
| Počet GNSS antén | 2 |
| GNSS heading | ano |
| INS | ano |
| Inerciální senzory | akcelerometry a gyroskopy |
| Určení orientace | kompletní prostorová orientace |
| Výstupní rychlost | až 100 Hz |
| RTK | ano |
| GNSS přesnost RTK | 8 mm + 1 ppm horizontálně |
| Ochrana GNSS | detekce spoofingu a jammingu |
| Interní paměť | až 64 GB |
| Rozhraní | USB, RS232, RS422, CAN, IRIG, 1PPS, Event Marker |
| Napájení | +4,5 až +40 V DC |
| Typická spotřeba | 2,2 W |
| Rozměry | 66 × 57 × 11 mm |
| Hmotnost | 31 g |
| Provozní teplota | −40 až +80 °C |
Výběr OEM GNSS/INS modulu závisí na konkrétní aplikaci, požadované přesnosti, dynamice pohybu, typu antény, komunikačních rozhraních, napájení a prostorových možnostech pro integraci.
Kontaktujte nás a společně vybereme vhodné řešení pro váš systém nebo zařízení.
| Pevná vnitřní paměť | 64 MB |
| Hmotnost | 0,031 kg |
| Pracovní teplota | - 40°C - + 80°C |
| Interval záznamu | 1 - 100 Hz |