JAVAD TR-3S DUO INS – kompaktní OEM GNSS/INS modul

JAVAD TR-3S DUO INS je kompaktní OEM navigační modul, který kombinuje přesné vícefrekvenční a multikonstelační GNSS s inerciálním navigačním systémem (INS). Díky dvěma GNSS anténám a integrovaným akcelerometrům a gyroskopům umožňuje určovat nejen polohu a směr (heading), ale také kompletní prostorovou orientaci zařízení.

Modul je určen pro integraci do vlastních zařízení a systémů, kde je potřeba přesná a kontinuální informace o poloze, pohybu a orientaci v kompaktním OEM provedení.

GNSS a INS v jednom systému

TR-3S DUO INS propojuje údaje z družicových systémů GNSS s údaji z inerciálních senzorů. GNSS poskytuje absolutní informaci o poloze, zatímco dvojice antén umožňuje určovat GNSS heading. Akcelerometry a gyroskopy současně sledují pohyb a změny orientace systému.

Kombinované řešení umožňuje získávat stabilní navigační informace také při krátkodobém zhoršení nebo výpadku GNSS signálu. Inerciální část systému přitom průběžně využívá informace o pohybu a orientaci zařízení.

Kompletní určení prostorové orientace

TR-3S DUO INS není pouze dvouanténní GNSS přijímač pro určování headingu. Integrovaný INS systém rozšiřuje navigační řešení také o kompletní prostorovou orientaci, tedy informace o pohybu a natočení systému.

To je důležité zejména u pohybujících se platforem, kde je vedle přesné polohy potřeba znát také jejich aktuální orientaci.

Kalibrované inerciální senzory

Integrované akcelerometry a gyroskopy jsou podle výrobce plně kalibrované, teplotně kompenzované a matematicky zarovnané do ortogonálního souřadnicového systému. Díky tomu jsou přímo součástí integrovaného GNSS/INS navigačního řešení.

Odolnost proti rušení a spoofingu

JAVAD TR-3S DUO INS využívá technologie pro detekci spoofingu a rušení (jammingu). Tyto funkce přispívají k odolnosti navigačního řešení v prostředí, kde může být kvalita GNSS signálu zhoršena.

OEM modul pro integraci do vlastního zařízení

TR-3S DUO INS je navržen jako OEM komponenta pro výrobce a integrátory. Díky kompaktním rozměrům a široké nabídce rozhraní jej lze integrovat do různých vlastních zařízení a navigačních systémů.

Typickými oblastmi použití jsou například mobilní mapování, autonomní systémy, robotické platformy, UAV, průmyslové stroje a další dynamické aplikace, kde je potřeba současně znát polohu a prostorovou orientaci.

JAVAD TR-3S DUO INS v kostce

ParametrHodnota
Typ OEM GNSS/INS navigační modul
Počet GNSS kanálů 874
GNSS GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS, NavIC
Počet GNSS antén 2
GNSS heading ano
INS ano
Inerciální senzory akcelerometry a gyroskopy
Určení orientace kompletní prostorová orientace
Výstupní rychlost až 100 Hz
RTK ano
GNSS přesnost RTK 8 mm + 1 ppm horizontálně
Ochrana GNSS detekce spoofingu a jammingu
Interní paměť až 64 GB
Rozhraní USB, RS232, RS422, CAN, IRIG, 1PPS, Event Marker
Napájení +4,5 až +40 V DC
Typická spotřeba 2,2 W
Rozměry 66 × 57 × 11 mm
Hmotnost 31 g
Provozní teplota −40 až +80 °C

Potřebujete poradit s integrací?

Výběr OEM GNSS/INS modulu závisí na konkrétní aplikaci, požadované přesnosti, dynamice pohybu, typu antény, komunikačních rozhraních, napájení a prostorových možnostech pro integraci.

Kontaktujte nás a společně vybereme vhodné řešení pro váš systém nebo zařízení.

Pevná vnitřní paměť 64 MB
Hmotnost 0,031 kg
Pracovní teplota - 40°C - + 80°C
Interval záznamu 1 - 100 Hz

související zboží