JAVAD TAU-110/201 – GNSS/INS navigační systém s tactical-grade MEMS

JAVAD TAU-110/201 je vysoce odolný GNSS-aided inertial navigation system (GNSS/INS) určený pro navigačně kritické aplikace, kde je vyžadována přesná a odolná navigace i v prostředí se zhoršenou dostupností nebo kvalitou GNSS signálu.

TAU kombinuje 874kanálový vícefrekvenční GNSS přijímač s taktickými MEMS gyroskopy a akcelerometry. Systém poskytuje polohu, rychlost a čas společně s informacemi o prostorové orientaci a je navržen pro použití na pohyblivých platformách, včetně mobilních radarových systémů, bezpilotních prostředků a pozemních vozidel.

GNSS a inerciální navigace v jednom systému

TAU využívá těsné propojení GNSS a INS. GNSS poskytuje absolutní poziční referenci, zatímco inerciální senzory umožňují průběžně sledovat pohyb a orientaci systému.

Výsledkem je navigační řešení schopné pracovat i v situacích, kdy je GNSS signál dočasně nedostupný nebo narušený. JAVAD uvádí také možnost GNSS-independent navigation, tedy inerciální navigace bez přímé závislosti na aktuálně dostupném GNSS řešení.

Tactical-grade MEMS senzory

Jednou z hlavních vlastností TAU je použití tactical-grade MEMS inerciálních senzorů. Systém je dostupný ve dvou variantách podle použité IMU:

• KERNEL-110 – gyroskopy s bias in-run stability 2 °/h a akcelerometry s rozsahem podle konfigurace ±8 g, ±15 g nebo ±40 g.
• KERNEL-201 – gyroskopy s bias in-run stability 0,7 °/h a akcelerometry s rozsahem ±8 g nebo ±40 g.

Varianta KERNEL-201 tak nabízí lepší parametr bias in-run stability gyroskopů a je určena pro aplikace s vyššími nároky na inerciální navigaci. Konkrétní konfiguraci akcelerometrů lze volit podle požadovaného dynamického rozsahu.

Odolnost proti jammingu a spoofingu

TAU je navržen pro provoz v prostředí, kde může docházet k rušení nebo manipulaci se satelitními signály. Systém podporuje detekci spoofingu a meaconingu a potlačení jammingu.

JAVAD uvádí potlačení rušení až 30 dB IBIR a jammer-to-signal ratio až 90 dB. Díky kombinaci GNSS a inerciálních senzorů může systém pokračovat v navigaci také v době, kdy jsou GNSS signály nedostupné nebo výrazně narušené.

Přesné určení polohy a orientace

GNSS část podporuje RTK a poskytuje horizontální přesnost až 8 mm + 1 ppm. Inerciální část zajišťuje informace o prostorové orientaci včetně headingu, pitch a roll.

V režimu dynamického měření uvádí výrobce přesnost headingu až 0,15° a přesnost pitch/roll až 0,01°. Při dvouanténním GNSS řešení a 2m základně je uváděna přesnost headingu pod 0,09° RMS.

Vysoká rychlost výstupu

TAU dokáže poskytovat polohová a měřicí data s frekvencí až 200 Hz. To umožňuje použití také v dynamických aplikacích, kde je potřeba rychle reagovat na změny pohybu a orientace platformy.

Široké možnosti integrace

TAU je vybaven rozhraními pro integraci do řídicích a navigačních systémů. K dispozici jsou RS232, RS232/RS422, USB 2.0, CAN, Event Marker a 1PPS. GNSS anténa se připojuje přes MMCX konektor.

Interní paměť s kapacitou až 16 GB umožňuje ukládání měřených dat přímo v zařízení.

JAVAD TAU-110/201 – dvě varianty IMU

TAU-110/201 v kostce

Typické aplikace

• mobilní radarové platformy,
• bezpilotní letecké prostředky (UAV),
• pozemní vozidla a mobilní platformy,
• navigačně kritické systémy,
• systémy pracující v prostředí s rušením GNSS,
• aplikace vyžadující přesné určování polohy a prostorové orientace.

JAVAD TAU-110/201 představuje robustní GNSS/INS řešení pro aplikace, kde je důležitá odolnost navigace, vysoká dynamika, přesná prostorová orientace a schopnost pokračovat v navigaci i při omezené dostupnosti GNSS.

Pokud potřebujete zvolit vhodnou variantu KERNEL-110 nebo KERNEL-201 a odpovídající konfiguraci akcelerometrů podle konkrétní aplikace, kontaktujte nás – s výběrem vhodného řešení rádi poradíme.