JAVAD TR-2S INS je kompaktní OEM GNSS/INS modul kombinující 874kanálový vícefrekvenční GNSS přijímač s kalibrovanými inerciálními senzory. Poskytuje přesnou polohu, rychlost a čas společně s kompletní informací o prostorové orientaci – heading, pitch a roll.
Cena na dotaz
JAVAD TR-2S INS je kompaktní OEM modul kombinující vícefrekvenční a multikonstelační GNSS s inerciálním navigačním systémem (INS). Spojení GNSS přijímače s integrovanými inerciálními senzory umožňuje současně určovat přesnou polohu, rychlost a čas a také kompletní prostorovou orientaci zařízení.
TR-2S INS je určen pro integraci do vlastních zařízení a systémů, kde je potřeba spolehlivá navigace a informace o orientaci i v prostředí se zhoršeným nebo dočasně nedostupným GNSS signálem.
Modul využívá 874 GNSS kanálů pro sledování dostupných družicových systémů a více frekvencí. GNSS poskytuje absolutní informaci o poloze, zatímco inerciální senzory průběžně sledují pohyb a změny orientace zařízení.
Kombinací obou zdrojů dat vzniká GNSS-aided INS navigační řešení, které dokáže pokračovat v určování navigačních údajů také během krátkodobého zhoršení nebo výpadku GNSS signálu.
TR-2S INS poskytuje kromě polohy také informace o headingu, pitch a roll. Zařízení tak může získat kompletní informaci o své prostorové orientaci bez nutnosti použití samostatného externího navigačního systému.
Tato vlastnost je důležitá zejména u pohybujících se platforem, autonomních systémů a dalších aplikací, kde je vedle přesné polohy potřeba znát také aktuální natočení a pohyb zařízení.
TR-2S INS podporuje výstup navigačních dat až 200 Hz. Vysoká obnovovací frekvence je vhodná pro dynamické aplikace, kde je potřeba rychlá aktualizace polohy a orientace.
GNSS část využívá technologie JAVAD pro detekci spoofingu a rušení. Tyto funkce pomáhají identifikovat situace, kdy jsou satelitní signály záměrně nebo nezáměrně narušeny.
TR-2S INS je navržen jako OEM komponenta pro výrobce zařízení a systémové integrátory. Kompaktní provedení, nízká hmotnost a široká nabídka komunikačních rozhraní usnadňují jeho integraci do vlastních produktů.
Modul je vhodný například pro UAV a drony, pozemní a námořní autonomní platformy, robotiku, mobilní mapování, průmyslové systémy a další navigační aplikace, kde je vyžadována přesná poloha společně s prostorovou orientací.
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Typ | OEM GNSS/INS navigační modul |
| GNSS | vícefrekvenční, multikonstelační |
| Počet GNSS kanálů | 874 |
| INS | ano |
| Inerciální senzory | kalibrované a teplotně kompenzované senzory |
| Určení orientace | heading, pitch a roll |
| RTK | ano |
| Výstupní rychlost | až 200 Hz |
| GNSS přesnost RTK | 8 mm + 1 ppm horizontálně |
| Ochrana GNSS | detekce spoofingu a rušení |
| Interní paměť | 16 GB |
| Rozhraní | RS232, RS422, USB, CAN, 1PPS, Event Marker, GPIO |
| Napájení | +4 až +40 V DC |
| Typická spotřeba | 2,2 W |
| Rozměry | 45 × 75 × 32 mm |
| Hmotnost | 90 g |
| Provozní teplota | −40 až +80 °C |
Výběr vhodného GNSS/INS modulu závisí na konkrétní aplikaci, požadované přesnosti, dynamice pohybu, způsobu instalace, požadovaných rozhraních a dalších parametrech systému.
Kontaktujte nás a pomůžeme vám vybrat vhodné řešení JAVAD pro váš systém nebo zařízení.
| Pevná vnitřní paměť | 64 MB |
| Hmotnost | 0,031 kg |
| Pracovní teplota | - 40°C - + 80°C |
| Interval záznamu | 1 - 100 Hz |