JAVAD TR-2S AJ INS – OEM GNSS/INS modul s ochranou proti rušení

JAVAD TR-2S AJ INS je kompaktní OEM GNSS/INS modul kombinující přesné satelitní určování polohy s inerciální navigací. Integrované akcelerometry a gyroskopy umožňují společně s GNSS určovat polohu, pohyb a kompletní prostorovou orientaci zařízení.

Hlavní předností varianty AJ INS je pokročilá ochrana proti rušení GNSS. Modul podporuje detekci a potlačení spoofingu a jammingu a je tak určen také pro aplikace, kde je důležitá odolnost navigačního systému vůči narušení satelitního signálu.

GNSS a inerciální navigace v jednom modulu

TR-2S AJ INS kombinuje GNSS přijímač s výkonnými inerciálními senzory. GNSS poskytuje absolutní informaci o poloze, zatímco akcelerometry a gyroskopy průběžně sledují pohyb a změny orientace zařízení.

Kombinace obou technologií umožňuje vytvořit GNSS-aided INS navigační řešení pro aplikace, kde je požadována kontinuální informace o poloze a orientaci.

Kompletní prostorová orientace

Integrovaný INS systém poskytuje informace o headingu, pitch a roll, tedy o kompletní prostorové orientaci zařízení.

To je důležité například u pohybujících se platforem, autonomních systémů, robotiky nebo dalších aplikací, kde nestačí znát pouze aktuální polohu, ale je potřeba znát také natočení a pohyb systému.

Ochrana proti spoofingu a jammingu

Označení AJ souvisí s funkcemi zaměřenými na odolnost proti rušení GNSS. TR-2S AJ INS podporuje detekci spoofingu a jammingu a také jejich potlačení.

Součástí řešení je také in-band interference rejection, tedy potlačení rušení v přijímaném GNSS signálu. Tyto funkce pomáhají udržet navigační systém použitelný i v prostředí se zhoršenými podmínkami pro příjem GNSS.

Kalibrované inerciální senzory

Akcelerometry a gyroskopy jsou podle výrobce plně kalibrované, teplotně kompenzované a matematicky zarovnané do ortogonálního souřadnicového systému.

Inerciální senzory tak tvoří nedílnou součást integrovaného GNSS/INS navigačního řešení.

Kompaktní OEM řešení

TR-2S AJ INS je určen pro výrobce zařízení a systémové integrátory, kteří potřebují integrovat přesnou GNSS/INS navigaci do vlastního produktu.

Díky kompaktnímu provedení a široké nabídce rozhraní lze modul využít v různých navigačních systémech a pohyblivých platformách, například v autonomních systémech, robotice, UAV, mobilním mapování a průmyslových aplikacích.

JAVAD TR-2S AJ INS v kostce

ParametrHodnota
Typ OEM GNSS/INS navigační modul
GNSS vícefrekvenční, multikonstelační
Počet GNSS kanálů 874
INS ano
Inerciální senzory akcelerometry a gyroskopy
Určení orientace heading, pitch a roll
RTK ano
Výstupní rychlost až 200 Hz
Ochrana proti spoofingu detekce a potlačení spoofingu
Ochrana proti jammingu detekce a potlačení rušení
Potlačení rušení in-band interference rejection
Interní paměť dle konfigurace
Rozhraní sériová rozhraní, USB, CAN a další
Provedení kompaktní OEM modul

Potřebujete poradit s integrací?

Výběr GNSS/INS modulu závisí na požadované přesnosti, dynamice pohybu, podmínkách příjmu GNSS a požadavcích na odolnost proti rušení.

Kontaktujte nás a pomůžeme vám vybrat vhodné řešení JAVAD pro váš systém nebo zařízení.

Pevná vnitřní paměť 64 MB
Hmotnost 0,031 kg
Pracovní teplota - 40°C - + 80°C
Interval záznamu 1 - 100 Hz

související zboží