JAVAD TR-2S AJ INS je kompaktní OEM GNSS/INS modul kombinující vícefrekvenční GNSS s integrovanými inerciálními senzory. Nabízí přesné určování polohy a kompletní prostorové orientace a zároveň pokročilou ochranu proti spoofingu a jammingu.
Cena na dotaz
JAVAD TR-2S AJ INS je kompaktní OEM GNSS/INS modul kombinující přesné satelitní určování polohy s inerciální navigací. Integrované akcelerometry a gyroskopy umožňují společně s GNSS určovat polohu, pohyb a kompletní prostorovou orientaci zařízení.
Hlavní předností varianty AJ INS je pokročilá ochrana proti rušení GNSS. Modul podporuje detekci a potlačení spoofingu a jammingu a je tak určen také pro aplikace, kde je důležitá odolnost navigačního systému vůči narušení satelitního signálu.
TR-2S AJ INS kombinuje GNSS přijímač s výkonnými inerciálními senzory. GNSS poskytuje absolutní informaci o poloze, zatímco akcelerometry a gyroskopy průběžně sledují pohyb a změny orientace zařízení.
Kombinace obou technologií umožňuje vytvořit GNSS-aided INS navigační řešení pro aplikace, kde je požadována kontinuální informace o poloze a orientaci.
Integrovaný INS systém poskytuje informace o headingu, pitch a roll, tedy o kompletní prostorové orientaci zařízení.
To je důležité například u pohybujících se platforem, autonomních systémů, robotiky nebo dalších aplikací, kde nestačí znát pouze aktuální polohu, ale je potřeba znát také natočení a pohyb systému.
Označení AJ souvisí s funkcemi zaměřenými na odolnost proti rušení GNSS. TR-2S AJ INS podporuje detekci spoofingu a jammingu a také jejich potlačení.
Součástí řešení je také in-band interference rejection, tedy potlačení rušení v přijímaném GNSS signálu. Tyto funkce pomáhají udržet navigační systém použitelný i v prostředí se zhoršenými podmínkami pro příjem GNSS.
Akcelerometry a gyroskopy jsou podle výrobce plně kalibrované, teplotně kompenzované a matematicky zarovnané do ortogonálního souřadnicového systému.
Inerciální senzory tak tvoří nedílnou součást integrovaného GNSS/INS navigačního řešení.
TR-2S AJ INS je určen pro výrobce zařízení a systémové integrátory, kteří potřebují integrovat přesnou GNSS/INS navigaci do vlastního produktu.
Díky kompaktnímu provedení a široké nabídce rozhraní lze modul využít v různých navigačních systémech a pohyblivých platformách, například v autonomních systémech, robotice, UAV, mobilním mapování a průmyslových aplikacích.
| Parametr | Hodnota |
|---|---|
| Typ | OEM GNSS/INS navigační modul |
| GNSS | vícefrekvenční, multikonstelační |
| Počet GNSS kanálů | 874 |
| INS | ano |
| Inerciální senzory | akcelerometry a gyroskopy |
| Určení orientace | heading, pitch a roll |
| RTK | ano |
| Výstupní rychlost | až 200 Hz |
| Ochrana proti spoofingu | detekce a potlačení spoofingu |
| Ochrana proti jammingu | detekce a potlačení rušení |
| Potlačení rušení | in-band interference rejection |
| Interní paměť | dle konfigurace |
| Rozhraní | sériová rozhraní, USB, CAN a další |
| Provedení | kompaktní OEM modul |
Výběr GNSS/INS modulu závisí na požadované přesnosti, dynamice pohybu, podmínkách příjmu GNSS a požadavcích na odolnost proti rušení.
Kontaktujte nás a pomůžeme vám vybrat vhodné řešení JAVAD pro váš systém nebo zařízení.
| Pevná vnitřní paměť | 64 MB |
| Hmotnost | 0,031 kg |
| Pracovní teplota | - 40°C - + 80°C |
| Interval záznamu | 1 - 100 Hz |