Letecký LiDAR DJI Zenmuse L3

DJI Zenmuse L3 – dálkový LiDAR nové generace pro přesné 3D mapování

DJI Zenmuse L3 je profesionální letecký LiDAR systém nové generace určený pro DJI Matrice 400. V jednom kompaktním zařízení kombinuje 1535nm LiDAR s dlouhým dosahem, dvě 100MP fotogrammetrické kamery, vysoce přesný POS systém a tříosý stabilizovaný gimbal.

Zenmuse L3 umožňuje během jediného letu současně pořizovat přesné 3D mračno bodů a obrazová data s vysokým rozlišením. Systém je navržen především pro rozsáhlé geodetické projekty, mapování terénu, lesnictví, energetiku a dokumentaci infrastruktury.

LiDAR s dosahem až 950 m

Nový LiDAR využívá laser s vlnovou délkou 1535 nm a nabízí výrazně delší dosah než předchozí generace. Při frekvenci 100 kHz dosahuje maximální detekční vzdálenosti až 950 m na objekty s odrazivostí 10 %.

Na objektech s odrazivostí 80 % může maximální detekční vzdálenost dosahovat až 2 000 m. Vysoký dosah umožňuje pracovat z větší letové výšky a během jednoho letu efektivně mapovat rozsáhlá území.

Až 2 miliony pulzů za sekundu a 16 návratů

Zenmuse L3 podporuje frekvenci laserových pulzů až 2 MHz. Podle zvolené frekvence lze optimalizovat hustotu bodů, dosah a výšku letu pro konkrétní projekt.

Při frekvencích 100 a 350 kHz podporuje LiDAR až 16 návratů jednoho laserového pulzu. Vícenásobné návraty jsou důležité zejména při mapování vegetace, kde pomáhají zachytit nejen koruny stromů, ale také větve, nižší vegetaci a povrch terénu pod porostem.

Menší laserová stopa pro zachycení jemných detailů

Divergence laserového paprsku je pouze 0,25 mrad. Malá laserová stopa umožňuje lépe zachytit drobné objekty a konstrukce, například větve nebo elektrická vedení.

Vyšší koncentrace energie zároveň zlepšuje schopnost pronikat vegetací a zvyšuje množství bodů zachycených na povrchu terénu pod porostem.

Vysoká přesnost i z velké výšky

Zenmuse L3 je navržen pro přesné mapování i při letu ve větších výškách. DJI uvádí při standardizovaných testovacích podmínkách následující přesnost výsledného mračna bodů:

• 120 m: vertikální přesnost 3 cm, horizontální 4 cm (RMSE),
• 300 m: vertikální přesnost 5 cm, horizontální 7,5 cm (RMSE).

Vysoká přesnost v kombinaci s dlouhým dosahem umožňuje efektivně pořizovat data pro rozsáhlé mapovací a geodetické projekty.

Dvě 100MP fotogrammetrické kamery

Vedle LiDARu je Zenmuse L3 vybaven dvojicí 100MP RGB kamer s 4/3" CMOS snímači a mechanickou závěrkou. Kamery mají vzájemně natočené optické osy a společně poskytují široké horizontální zorné pole až 107°.

Široký záběr umožňuje současně s LiDARovým mračnem bodů pořizovat fotogrammetické snímky rozsáhlého území. Při letové výšce 300 m dosahuje průměrné GSD přibližně 3 cm.

Z jednoho letu tak lze získat data pro mračno bodů, digitální model terénu i barevné ortofoto bez nutnosti provádět samostatné LiDARové a fotogrammetrické mise.

Vysoce přesný POS systém s podporou PPK

Integrovaný POS systém zaznamenává polohu a orientaci senzoru s vysokou přesností. Při RTK FIX dosahuje přesnost polohování 1 cm + 1 ppm horizontálně a 1,5 cm + 1 ppm vertikálně.

Zenmuse L3 podporuje také PPK zpracování a práci s diferenčními daty ve formátech RINEX, RTCM a dalších podporovaných formátech. To umožňuje přesné zpracování dat také v situacích, kdy během letu není k dispozici stabilní RTK korekce.

Až 10 km² během jediného letu

V kombinaci s DJI Matrice 400 dokáže Zenmuse L3 při vhodných podmínkách a konfiguraci zmapovat během jednoho letu až 10 km². DJI uvádí potenciální denní výkon až 100 km².

Díky dlouhému dosahu LiDARu, vysoké letové výšce a širokému zornému poli RGB kamer je L3 vhodný zejména pro rozsáhlé projekty, kde je důležitá kombinace přesnosti a vysoké produktivity.

Kompletní workflow DJI

Sběr dat probíhá prostřednictvím aplikace DJI Pilot 2. Pro následné zpracování mračen bodů a obrazových dat je určen DJI Terra, další úpravy dat lze provádět v DJI Modify a cloudovou správu projektů podporuje DJI FlightHub 2.

DJI Terra umožňuje exportovat výsledná mračna bodů mimo jiné ve standardních formátech LAS a LAZ, takže data lze dále využívat v geodetických, GIS a dalších specializovaných programech.

Zenmuse L3 pro geodézii, lesnictví a infrastrukturu

• velkoplošné geodetické a topografické mapování,
• tvorba digitálních modelů terénu a povrchu,
• mapování terénu pod vegetací,
• lesnické mapování a analýza porostů,
• mapování liniových staveb a dopravní infrastruktury,
• inspekce a dokumentace elektrického vedení,
• tvorba přesných 3D mračen bodů a ortofotomap,
• GIS, BIM a dokumentace rozsáhlých území.

DJI Zenmuse L3 představuje výkonné řešení pro uživatele, kteří potřebují kombinovat přesnost leteckého LiDARu s vysokou produktivitou při mapování rozsáhlých území. Ve spojení s DJI Matrice 400 vytváří kompletní systém pro efektivní sběr LiDARových i fotogrammetrických dat během jediného letu.

* Bez Zenmuse L3 Single Gimbal Connector, který váží 145 g.

Další zpracování dat v X-PAD Office Fusion

Mračna bodů vytvořená z dat DJI Zenmuse L3 lze dále zpracovávat v programu X-PAD Office Fusion. Výsledná data lze využít pro tvorbu digitálních modelů terénu, vrstevnic, profilů, výpočty kubatur a další geodetické úlohy.

X-PAD Office Fusion umožňuje pracovat přímo v českém souřadnicovém systému S-JTSK a výškovém systému B.p.v., takže lze vytvořit kompletní pracovní postup od leteckého sběru dat až po výsledné geodetické výstupy.