SLAM100 od Feima Robotics je univerzální ruční mobilní lidar, který lze využívat v mnoha různých oborech, ve kterých je potřeba sběr a analýza přesných prostorových dat. Příkladem může být topografické měření, měření umělých i přírodních podzemních prostor, digitální správu dat objektů (BIM, digitální dvojče), skenování, modelování a dokumentace velkých objektů, jako jsou letadla, lodě atp., pro dokumentaci nehod a situací po katastrofách a v neposlední řadě i pro dokumentaci kulturního dědictví (historické budovy, hroby, sochy...).
SLAM100 je sice ruční zařízení, ale vlastní lidarový skener lze jej namotovat i na vozidlo či na letoun a využít jej při motorizovaném či leteckém sběru 3D dat. Pro přesnou lokalizaci dat do závazného souřadnicového systému lze s přídavným GNSS modulem využít měření v režimu RTK.
SLAM100 má plně otočnou hlavu (360°), která dokáže vytvořit mračno bodů v rozmezí 270° x 360°. V kombinaci s pokročilým průmyslovým SLAM algoritmem dokáže získat vysoce přesná trojrozměrná mračna bodů okolního prostředí. Vnitřní paměť má velikost 32 GB.
Feima SLAM 100 využívá tři pětimegapixelové kamery, které vytvářejí ultraširoké zorné pole o šířce 200° a výšce 100°. Může současně získávat texturové informace a vytvářet barevná mračna bodů a spojité panoramatické snímky. SLAM100 využívá integrovanou konstrukci s vestavěným řídicím a úložným systémem a vestavěnými vyměnitelnými lithiovými bateriemi. Po stisknutí tlačítka Start může SLAM100 okamžitě zahájit operace, což zefektivňuje a zpříjemňuje sběr dat.
Maximální dosah je 120 m, relativní přesnost bodu je 2 cm, absolutní přesnost je pak 5 cm. Doba provozu na jedno nabití baterie je 150 minut. Frekvence laserových impulsů je 320 000/vt za využití 16 laserových kanálů.
Vybrané parametry zařízení s technologií SLAM od Feima Robotics
typ |
přesnost
|
dosah |
frekvence (b./vt.)
|
panoramatická kamera |
GNSS přijímač/RTK |
SLAM100 |
2 cm |
120 m |
320 000 |
externí |
externí |
SLAM2000 |
2 cm |
70 m |
200 000 |
externí |
externí |
SLAM200 |
<1 cm/50 m <2 cm/100 m |
300 m |
1 920 000 (3 odrazy) |
integrovaná |
integrovaný |
SLAM2000 >> SLAM200 >>